[모각코 아두이노] 8일차 / 터치센서

터치센서는 정전식으로 작동되며, 인체 부위가 닿음의 여부에 따라 0 과 1을 반환합니다.

어쨌든, 오늘은 터치센서를 이용한  

제가 재미로 초음파센서와 서보모터를 이용한 휴지통을 만들어 봤거든요.

코드

#include <HuemonelabKit.h>

ServoMotor motor;
SonarSensor sonar(5,6);

void setup(){
	motor.attach(7);
}

void loop() {
	int value = sonar.read();
    if(value < 10) {
    	motor.write(90);
        delay(1000);
    }
    else{
    	motor.write(0);
    }

결과물

 

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[모각코 출석 인증] 5일차 - 아두이노로 배우는 C언어 9월 과정 A조

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