[모각코 아두이노] 7일차 / 서브모터

Servo는 "명령에 따라 정확히 움직인다"라는 뜻 입니다.

그러므로, 정확하게 움직이는 모터라는 뜻 인것이죠

그런데, 오늘의 문제는 안타깝게도 서브모터를 이용하는 것이 아니예요 ㅠㅠ

 

오늘은 초음파 센서의 거리에 따라 빛의 양이 조절되는 것을 만들 것입니다.

코드

#include <HuemonelabKit.h>

SonarSensor sonar(5,6);
RGBLed rgb (9,10,11);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int value = sonar.read();
  
  Serial.println(value);
  if (value < 20) {
    rgb.setColor(255,0,0);
  }
  else if(value > 20 && value < 40){
    rgb.setColor(247,255,0);
  }
  else if(value > 40 && value < 60){
    rgb.setColor(218,0,218);
  }else if(value > 60 && value < 80){
    rgb.setColor(100,100,100);
  }
  else{
    rgb.setColor(255,50,20);
  }
}

 

색깔은 제가 아무렇게나 지정했습니다~

 

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